喝奶茶喝出了虫子，怎么起诉商家呢？

可以向消费者委员会、食品监督管理部门投诉
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如果是商家的原因导致消费者权益受到损害的，消费者可以与商家协商处理，如果协商不成的，可以报消费者协会调解，调解不成的，可以向相关人民法院起诉维权。
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1、原告应具有民事行为能力。
2、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。提起讼诉的消费者必须是在购买、使用商品或接受服务中合法权益受到侵害的消费者或其他受害人。
3、有明确的被告。
4、有明确的诉讼请求和事实理由。即具体地提出经营者违约、侵权行为的事实和给自己造成的损害，以及经营者应承担的民事责任等。
5、向有管辖权的人民法院起诉。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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法律分析：喝奶茶喝到苍蝇可以向市场监督管理行政部门投诉；根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；向人民法院提起侵权之诉；可以先于经营者协商解决，与经营者协商解决赔偿问题，请求消费者协会或者依法成立的其他人民调解组织调解，如协商不了，再去起诉。法律依据：《中华人民共和国消费者权益保护法》
第三十九条 消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以通过下列途径解决：
（一）与经营者协商和解；
（二）请求消费者协会或者依法成立的其他调解组织调解；
（三）向有关行政部门投诉；
（四）根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁；
（五）向人民法院提起诉讼。
第四十条 消费者在购买、使用商品时，其合法权益受到损害的，可以向销售者要求赔偿。销售者赔偿后，属于生产者的责任或者属于向销售者提供商品的其他销售者的责任的，销售者有权向生产者或者其他销售者追偿。消费者或者其他受害人因商品缺陷造成人身、财产损害的，可以向销售者要求赔偿，也可以向生产者要求赔偿。属于生产者责任的，销售者赔偿后，有权向生产者追偿。属于销售者责任的，生产者赔偿后，有权向销售者追偿。消费者在接受服务时，其合法权益受到损害的，可以向服务者要求赔偿。